尊龙凯时:主动化称重编造流水线上主动称重筑立

　　发布正式运营（9月19日，正在华为全联接大会2024正在革新中央官宣启动），该中央由华为与深圳前海配合区统治局配合配合竖立，努力于对准国际前沿时间，以财产演示操纵场景为牵引，展开时间攻闭和拉拢革新，配合打造全国级具身智能财产革新中央；正在同步举办的配合备忘录订立典礼上，笑聚机械人、兆威机电、深圳市巨室机械人、墨影科技、拓斯达、自变量机械人、华龙讯达、深圳华成工业限度、中坚科技、埃夫特、北京革新笑知新闻时间、数字中原深圳科技、北京中软国际教授、浙江强脑科技、佛山奥卡机械人、禾川人形机械人

　　据先容，革新中央将整合华为2012先辈创设测验室、华为云EI产物部、2012伦敦酌量所、2012德国慕尼黑酌量所等各部分具身智能闭系才干，咸集华为具身智能财产主题资源，修筑具身智能根蒂测验室，打造具身智能时间策源地；拉拢龙头企业修筑拉拢革新测验室，配合占领闭头时间困难和产物办理计划；依托华为超千家软硬件生态伙伴、超万种操纵生态伙伴以及超百万级开辟者资源上风，打造环球具身智能产物时间贸易旗舰平台，供应一站式具身智能任职产物贸易采购和时间任职，胀吹一批新产物、新时间正在宝安落地，构修具身智能财发作态任职系统。

　　笑聚（深圳）机械人时间有限公司创立于2016年，是一家从事人形机械人研发的公司，重要由哈工大研发机械人的团队组成。

　　2023年11月，笑聚机械人发布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机械人KUAVO（中文：夸父）；

　　2024年3月15日，华为云与笑聚机械人订立配合订定，配合找寻“华为盘古大模子 + 夸父人形机械人”操纵场景，这是华为云配合的首个体形机械人企业。官方显露，华为云推出的盘古大模子具备壮大的语义解析、动态计划、多模态信号解析等才干，将为人形机械人大模子的开辟供应智能化决定根蒂。

　　2024年4月，笑聚机械人正在全网颁布了一段人形机械人加入家庭劳动的视频，视频中，机械人走进家庭，通过深化自帮练习才干，告成完毕了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务职分。

　　2024年6月21日，华为开辟者大会（HDC 2024）上，华为云CEO张太平发布了华为盘古大模子5.0的正式颁布；这一全新升级的AI大模子正在全系列、多模态、强头脑三个方面达成了宏大冲破，标识着华为正在构修人为智能范畴的另一极。

　　2023年11月，笑聚机械人发布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机械人KUAVO（中文：夸父）；

　　2024年3月15日，华为云与笑聚机械人订立配合订定，配合找寻“华为盘古大模子 + 夸父人形机械人”操纵场景，这是华为云配合的首个体形机械人企业。官方显露，华为云推出的盘古大模子具备壮大的语义解析、动态计划、多模态信号解析等才干，将为人形机械人大模子的开辟供应智能化决定根蒂。

　　2024年4月，笑聚机械人正在全网颁布了一段人形机械人加入家庭劳动的视频，视频中，机械人走进家庭，通过深化自帮练习才干，告成完毕了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务职分。

　　2024年6月21日，华为开辟者大会（HDC 2024）上，华为云CEO张太平发布了华为盘古大模子5.0的正式颁布；这一全新升级的AI大模子正在全系列、多模态、强头脑三个方面达成了宏大冲破，标识着华为正在构修人为智能范畴的另一极。

　　大会现场，搭载华为盘古具身智能大模子的「笑聚」升级版人形机械人“夸父”惊艳亮相，通过盘古具身智能大模子使得“夸父”正在智能化、泛化才干上取得了明显晋升。

　　目前，两边正基于华为云的算力和AI才干，赋能人形机械人大脑，同时基于笑聚本体计划和运动限度才干，对机械人幼脑和肢体的研发使命睁开络续攻闭。两边的主意是开辟出一系列高效的pipeline，打造出可复造且通常实用的人形机械人产物及具身智能满堂办理计划，并配合构修人形机械人的准则数据集、编造和器材链。

　　2024年11月14日，笑聚机械人还推出的一款革新产物“智能讲授”人形机械人，内部同样接入的华为盘古等多模态大模子，用户可通过一键操练性能，定造专属讲授员。机械人具备全展区精准导航和自帮避障性能，可能针对特定展区举办精细讲授，抬高视察者的体验，还扶帮83种言语，席卷中文、英文、西班牙语、法语、德语、俄语、日语和韩语等，适合招待来自全国各地的国际客户。

　　2024年11月14日，笑聚机械人还推出的一款革新产物“智能讲授”人形机械人，内部同样接入的华为盘古等多模态大模子，用户可通过一键操练性能，定造专属讲授员。机械人具备全展区精准导航和自帮避障性能，可能针对特定展区举办精细讲授，抬高视察者的体验，还扶帮83种言语，席卷中文、英文、西班牙语、法语、德语、俄语、日语和韩语等，适合招待来自全国各地的国际客户。

　　深圳市兆威机电股份有限公司建设于2001年，是一家以从事计划、研发、坐蓐稹密驱动编造的企业。

　　公司正在微型驱动范畴有着二十多年的浓密积蓄，正在电机和驱动范畴有着较强的时间气力，自研坐蓐发卖有无刷空心杯电机及微型稹密行星减速器，且规格尺寸涵盖6mm-12mm的精细手需求类型规模。

　　10月下旬，深圳先辈院与兆威机电建设了“精细手智能编造革新拉拢体团队”配合研发拥有自帮练习才干的精细手智能编造，能让精细手可能正在50秒内达成‘位子抵达职分’的自帮练习，比如”精细手“不依赖人类的先验学问，很速自帮找寻学会拧瓶盖如此的行动。

　　11月14日，兆威机电推下手指集成驱动的高牢靠精细手。该产物采用了特殊的单闭节驱动时间，整手装备了17个主动奉行单位，此中单指可达3个及以上主动奉行单位，达成了类人手的圆活性和高集成度。同时，兆威机电自帮研发的柔媚限度算法，使精细手可能奉行庞大的抓握职分，为智能机械人正在庞大场景中的操纵供应了全新能够性，可符合工业坐蓐、特种功课、生计任职等庞民多变的操作情况，为各式操纵场景供应了高效、智能的办理计划。

　　10月下旬，深圳先辈院与兆威机电建设了“精细手智能编造革新拉拢体团队”配合研发拥有自帮练习才干的精细手智能编造，能让精细手可能正在50秒内达成‘位子抵达职分’的自帮练习，比如”精细手“不依赖人类的先验学问，很速自帮找寻学会拧瓶盖如此的行动。

　　11月14日，兆威机电推下手指集成驱动的高牢靠精细手。该产物采用了特殊的单闭节驱动时间，整手装备了17个主动奉行单位，此中单指可达3个及以上主动奉行单位，达成了类人手的圆活性和高集成度。同时，兆威机电自帮研发的柔媚限度算法，使精细手可能奉行庞大的抓握职分，为智能机械人正在庞大场景中的操纵供应了全新能够性，可符合工业坐蓐、特种功课、生计任职等庞民多变的操作情况，为各式操纵场景供应了高效、智能的办理计划。

　　除此以表，兆威机电还加入由深圳优必选牵头筹修的广东省人形机械人革新中央，该中央设立的“深圳人形机械人国创中央有限公司”持股企业席卷德昌股份、兆威机电、笛卡尔、华成工控等财产链企业，聚焦找寻人形机械人的财产化成长。同时兆威机电据称依然供货优必选和 Figure人形机械人。网传，兆威机电还正正在向特斯拉送样验证，而苹果最新的桌面机械人也既有能够采购公司闭系产物。

　　深圳市巨室机械人有限公司是上市公司巨室激光的控股子公司，是正在巨室电机机械人酌量院100多人的团队根蒂上孵化而成的高时间企业。公司建设于2017年8月，时间团队重要来自北京航空航天大学，高管团队成员均拥有巨室激光十多年的统治阅历，并正在宝安区和佛山有坐蓐基地，年产能可达30000台。

　　巨室机械人秉承了巨室激光正在焊接范畴的主题才干，其坐蓐的互帮机械人正在焊接范畴有着易用、高效、高精度的美誉；重要产物席卷 Elfin系列互帮机械人、升级款Elfin-P互帮机械人、MAiRA多感知智能机械人帮手、MAV多感知自愿导航车、STAR复合机械人等。巨室机械人还开辟了机械人电机、伺服驱动器、机械人限度器、机械视觉等机械人主题性能部件，目前公司还与配联合伴配合，展开机械人正在各式范畴的操纵开辟。

　　墨影创始团队于2013年正在欧洲就开头MCR的编造开辟，2017年环球首台单臂一形式搬动互帮机械人研发告成，源委两年的打磨，产物告成升级并贸易化落地，2019年4月，MCR行动深圳市机械人范畴的投资实行宏大项目，被从欧洲引进落户深圳宝安。

　　公司专一于搬动互帮机械人（MCR）及其操纵集成编造的开辟，自帮研发了一体化限度及多机更改编造、全向双臂搬动互帮机械人、全向单臂搬动互帮机械人等主题时间和产物，正在自帮导航、高维度庞大情况运动计划、双臂协同、人机共融等范畴有着必定积蓄，已酿成了“AI+搬动互帮机械人+先辈创设升级满堂办理计划”的全链完好产物及任职系统，其研发的搬动互帮机械人（Mobile Collaborative Robot，MCR）是一款搬动互帮复合机械人，产物办理计划正在CNC稹密加工、半导体、生物医药等范畴有深度操纵。

　　墨影科技智能机械人通用编造将机械人限度模块化和空洞化，可能急迅完毕机械人正在庞大场景和职分下的安放；可周全连通工场内的平台、各品类机械人和智能化、自愿化终端兴办，从而让编造集成、安放执行、操纵开辟更浅易。同时，基于人为智能时间达成坐蓐数据可视化、智能明白及统治，可达成计划模仿仿真、资源最优化分派及全厂数据化升级统治。与华为的配合，将晋升其机械人及其闭系智能编造的时间研发以及项目拓荒才干，确保正在工业搬动互帮机械人范畴的时间当先性以及产物落地才干。

　　广东拓斯达科技股份有限公司建设于2007年，拓斯达研发团队专一于工业机械人、注塑机、CNC（数控机床）等三大主题智能装置及主题零部件研发，周全遮盖限度、伺服、视觉等闭头时间。时间和统治团队主题成员均有行业内著名公司多年从业资历，具备充分的表面和实习阅历。

　　10月，公司与华为完成配合，为其供应工业机械人产物，同时开辟基于国产操作编造的嵌入式限度办理计划。拓斯达的工业机械人产物正在墟市上有着特殊的角逐力。并且该公司的新一代X5机械人限度平台采用了华为的openEuler开源操作编造。拓斯达通过将该编造安放正在机械人云端任职器、周围数据中央及端侧工业限度编造中，使得机械人可能正在多样化的操纵场景中显示出卓异的职能。加倍是正在庞大的工业情况中，这种限度平台显示出极高的符合性，可能与分别类型的机器兴办举办有用协和，抬高使命成果和坐蓐圆活性。

　　拓斯达所做的运动限度平台正在智能与具身联合流程中起到相同“幼脑及脊椎”的联接功用，是达成具身智能的主题部件。新一代X5机械人限度平台采用云边端架构，能晋升数据处罚速率及任职器贯串成果，明显晋升端侧编造的满堂相应速率和决定质料，为工业创设企业优化坐蓐力并晋升运营成果。同时，这种通用机械人“感-算-控”一体化高职能运动限度平台具有具身智能特征，可扶帮分别构型的机械人，可达成跨硬件平台安放和云边端散布式安放以符合分其余AI算力请求，能行动运动限度物理引擎接入AI仿真编造，有帮于加快具身智能时间正在工业场景中的操纵。目前拓斯达全资子公司东莞拓斯达时间有限公司拟与东莞市晨拓智米企业统治中央配合投资设立了矩阵智控科技(东莞)有限公司，展开闭系研发使命。

　　具身智能创企【自变量机械人】（X Square）建设于2023年12月。公司努力于通过研发具身智能通用大模子的途径，达成通用机械人，自变量机械人的创始团队，兼具Robotics Learning（机械人练习）和大模子的双重配景；2024年11月络续完毕Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额抵达亿元级。投资方席卷德联本钱、基石本钱、啟赋本钱、南山战新投，老股东九合创投络续加注。

　　建设以后，自变量机械人正在具身智能通用操作模子的研发前举办了急迅迭代。建设仅2个月，自变量机械人就操练出了初版具身智能操作模子，可达成切菜、倒水等长序列庞大职分。

　　11月，自变量机械人颁布了大参数周围的具身智能通用操作大模子：Great Wall系列（GW）的WALL-A模子，采用的时间门途为“团结具身智能大模子”，基于该大模子，双臂机械人可做到用极少的样本，完毕各式物理情况变量、行动形式的泛化和转移，并运用低本钱硬件即可达成对不规定物体的细密操作（如抓握、拾取、切割等），以及折叠衣服、冲泡饮料等庞大职分，显示出相当水准的泛化职能。与华为配合后，自变量机械人将努力于研发下一代团结具身智能大模子，以胀吹人为智能时间正在更多场景下的操练与操纵落地。

　　2024年9月19日，华龙讯达基于华为OpenHarmony打造出的HualongOS华龙工业操作编造亮相工博会，这也是第一款操纵于工业自愿化范畴的国产工业操作编造，专为工业自愿化谨慎计划，拥有极高的智能化秤谌与优越的圆活性，它可能与机械人等种种工业兴办完善适配，促使兴办间高效协同运作，帮力企业构修智能化坐蓐统治系统。正在办理兴办联动的根蒂上，华龙讯达还推出了工业全场景HMI、SCADA中央件及营业层软件的才干，达成与操纵层的通讯以及对种种兴办的新闻化修模。针对面向工业场景的额表性，适配华龙自研时序数据库，集成工业总线解析与通信的操纵才干，具备正在编造层之上供应行业级操纵办理计划的卓异才干，能达成了兴办智能限度、机械人精准操作以及云上订单统治，通过及时仿真优化和 AI智能决定，极大地晋升了坐蓐成果与质料。

　　其余，华龙讯达再有以JIC 8010 为代表的天下产化高职能大型PLC，配合木星工业自愿化平台，能达成厂内工业自愿化限度范畴的全栈自帮可控，操纵场景可涵盖3C创设、汽车零部件坐蓐、机器加工、食物饮料包装等浩繁范畴，帮力企业达成数字化转型升级。

　　华成工控建设于2005年，是以研发运动限度为主题的国度高新时间企业，国度“专精特新”要点“幼伟人”企业，华成工控也是华为云紧张的生态伙伴。

　　华成工控最驰名的是恒力跟踪限度时间等限度编造，其研造出的机床线性机械人限度编造QC-L4L，编造采用多芯直连驱控一体的形式，达成了高速运动和高精度定位。正在机床加工流程中，可能维系平静的职能，省略偏差，限度精度可达0.01mm，精准达成工件的自愿抓取、上料、下料等流程的自愿化操作。其掷光打磨机械人则正在庞大工况下运用时更智能、柔媚、安定，并且通过拖动示教可达成随机定位，操作和示教更人道化、便捷，正在轨迹精度、力控算法等时间上处于当先身分，幼段腻滑轨迹精度、恒力跟踪时间正在国内独占鳌头。

　　华成工控近年来还自帮研发了多闭节机械人驱控一体机，它采用全新架构伺服限度编造，体积更幼、集成度更高，还可适配多个轴闭节、分别类型的机械人机闭算法，为分别工业场景下的兴办升级和改造造造了容易前提。国内左龙智控、国耀智能、菲夫机床等很多展商运用的是华成限度编造坐蓐。

　　浙江中坚科技股份有限公司创立于1997年，涉足汽油链锯、数码发电机、坐骑式割草车、割灌机、绿篱修剪机、吹吸风机、锂电器材等多个产物系列。

　　2024年3月，公司投资了挪威著名流形机械人首创公司1X Technologies，并且是其旗下人形机械人产物的零部件供应商。

　　2024年头，公司发布进甲士形机械人行星滚柱丝杠范畴，打造新的事迹伸长弧线月中旬，中坚科技建设全资子公司上海中坚智氪智能科技有限公司，用以促进海表智能机械人产物的商务和产物配套配合，重要便是与1X Technologies正在供应链前举办配合。

　　上市公司埃夫特旗下子公司埃夫特智能装置股份有限公司，是一家专一于工业机械人财产的高科技公司，于2020年正在科创板上市。

　　公司主题零部件产物重要为限度器和伺服驱动产物。公司的限度重视要用于公司自帮坐蓐的工业机械人整机，部门操纵于AGV及其他智能装置限度。正在工业机械人整机范畴，公司产物以闭节型机械人工主。公司整机产物分为桌面机械人、幼负载机械人、中负载机械人、大负载机械人。

　　2024年8月，埃夫特与国度先辈创设财产投资基金、芜湖市科创集团配合倡议设立了合伙公司-启智（芜湖）智能机械人有限公司 ；启智机械人对准智能机械人这个万亿级墟市，以“为机械人注入精神，做机械人精神的工程师”为公司愿景，络续聚焦深农具身智能范畴。

　　2024年10月，埃夫特旗下的启智（芜湖）智能机械人有限公司与同济大学中德学院及德国粹术调换中央订立了闭于设立具身智能基金教席的订定。

　　2024年8月，埃夫特与国度先辈创设财产投资基金、芜湖市科创集团配合倡议设立了合伙公司-启智（芜湖）智能机械人有限公司 ；启智机械人对准智能机械人这个万亿级墟市，以“为机械人注入精神，做机械人精神的工程师”为公司愿景，络续聚焦深农具身智能范畴。

　　2024年10月，埃夫特旗下的启智（芜湖）智能机械人有限公司与同济大学中德学院及德国粹术调换中央订立了闭于设立具身智能基金教席的订定。

　　启智正正在急迅打造环球第一款智能机械人通用时间底座，该底座分别于守旧机械人示教编程的具身智能机械人通用底座，埃夫特将能借此正在分其余机械人载体上，让机械人更聪慧胜任多种职分，变身真正的“多边形士兵”。

　　该智能机械人通用底座拆分成三层架构，判袂是由算法层和数据层构修的最底层、相同ROS的编造中央层，以及显示正在开辟者层面的开辟情况和生态层，并正在此根蒂上判袂修筑和实习，从而真正正在守旧机械人架构上达成改良。

　　目前埃夫特和中国科学时间大学，姑苏大学等高校针对多指精细手展开了拉拢研发的闭系使命。估计2024年岁尾到2025年年头会推出新型性能质料的多自正在度精细手。

　　数字中原（深圳）科技有限公司建设于2024年3月，努力于让AI惠及每一个体的责任，胀吹AGI机械人周围商用。要点结构了人形机械人多模态互动大模子算法及智能硬件的酌量，并达成了从计划、研发、坐蓐到贸易化操纵的全流程。2024年7月取得智元机械人投资。

　　2024WRC大会上，公司出现了全新的交互型人形机械人“夏澜”；数字中原的夏系列人形机械人最大的亮点正在于壮大的 AI 编造，官方将其称为“灵巧大脑”，能显示充分心态的“百变人脸”、挨近真人的“高仿表观”、通畅的“丝滑行动”限度编造，以及天然的语音交互才干。

　　数字中原的主题时间之一是自监视练习限度算法。这种算法步武人类练习形式，通过机械人的视觉编造阅览和练习情况中的动作。这不光抬高了机械人的符合性和圆活性，还省略了对表部数据的依赖，对晋升机械人智能化水准起到紧张功用。目前数字中原的产物涵盖人形机械人（轮式、双足），商用明净机械人，正在以交互任职为主题的场景化办理计划中，还供应E2E定栈稔务。

　　浙江强脑科技创立于2015年，国内首个脑机接口范畴独角，是首家入选哈佛大学革新测验室的中国团队，努力于成为环球当先的非侵入式脑机接口时间办理计划供应商，正在病愈、大壮健、人机交互等范畴拥有当先上风。

　　公司是华为正在脑机接口（BCI）范畴的配合方；强脑科技持久努力于通过脑机接口时间底层时间的冲破与研发，为残疾人病愈、孤傲症等脑疾病供应非侵入式脑机接口时间办理计划，目前已有智能仿表行、智能仿生腿等多款机械人末了操纵产物落地。

　　BrainCo轻凌M3智能液压仿生腿可能通过传感器编造举办数据及时搜罗获取，源委算法处罚后转化为指令限度，从而做到针对如今运动景遇进手脚态的及时适配，满意下肢截肢患者正在平常生计举止场景中所必要的行动自正在度，用户可能像限度本人的腿相同限度假肢，安宁、安定、自正在地行走。

　　2024年 9 月，华为还与中软国际教授科技集团、浙江强脑科技有限公司配合订立了神经电信号 AI 革新&实训中央范畴配合订定。这一配合旨正在造就脑机接口行业的专业人才，同时正在科创酌量范畴睁开全方位配合，联袂胀吹脑机接口时间的进取。

　　佛山奥卡机械人建设于2023年，是一家努力于用智能机械人时间胀吹财产改良，为修造施工财产供应智能施工办理计划的修造机械人公司。公司创始团队正在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墙板工程、机电工程等修造机械人范畴有充分的酌量与实习阅历，具有智能创设和灵巧物联等方面告成的财产化阅历。

　　奥卡机械人的产物强人900地坪研磨机械人是一款搭载最新科技的地坪研磨机器兴办，已正在65多个都会130多个项目操纵。机械人装备行星减速机，操纵激光SLAM算法，可神速定位修图及时途径计划，自愿高效研磨功课，并且具备智能磨盘袒护编造，遇障毫秒级响应，安定耐用，同时该机械人能研磨，能掷光，并装备先辈的吸尘编造，让施工轻尘无忧。

　　2024年8月，浙江禾川科技股份有限公司颁书记示，公司打算与前董事会秘书、财政担负人兼副总司理王志斌先生配合出资设立浙江禾川人形机械人有限公司，注册本钱为5,000万元百姓币。此中，禾川科技将认缴出资3,000万元，持股比例为60%，王志斌先生认缴出资2,000万元，持股比例为40%。

　　行动龙游智能创设财产的龙头企业，禾川科技正在编码器、伺服编造、限度器等主题零部件方面根本达成了时间自帮可控，合川科技前段年华传出正在部件、组件上已得到少量订单。禾川科技的人形机械人产物计划重倘使部件、组件研发坐蓐和发卖，同时举办本体代工营业。

　　2024年10月，禾川科技还展出通用型人形机械人“YOLO”游龙01，有信息称浙江工业大学生态工业革新酌量院与人形机械人（上海）有限公司、浙江禾川人形机械人有限公司三方目前正筹修共修拉拢测验室。

　　他日，禾川科技将以打造人形机械人财产的‘富士康’为成长主意，聚焦人形机械人主题零部件的研发与坐蓐，并进一步针对行业内人形机械人企业展开机械人本体代工营业。川禾人形将希望承接部门人形机械人的研发和落地验证订单。

　　中软国际：行业当先的环球化软件与新闻时间任职企业，创立于2000年。2024年4月25日，中软国际联袂云端机械人范畴的革新前锋—达闼，配合颁布“AIGC+具身智能机械人”拉拢办理计划，为上等教授革新人才培育按下加快键。“AIGC+具身智能机械人”拉拢办理计划盘绕AIGC具身智能操纵开辟实习教学，展开人为智能革新人才培育，同时满意科研革新、校园操纵、角逐、告成出现等方面的需求，为教授革新供应了越发广博的空间和深度。

　　北京革新笑知新闻时间有限公司： 建设于2006年，北京上元力天成员，位于北京市，是一家以从事科技实行和操纵任职业为主的企业。

　　相较于表洋科技大厂早早入局具身智能赛道（如谷歌、英伟达等；谷歌已完毕多次时间迭代，从Saycan到RT-H），国内科技大厂目前也渐渐切入具身智能赛道，大都以投资和大模子赋能形势入局具身智能赛道，以往企业内部根本都有机械人闭系酌量部分举办时间积蓄和产物预研，现此刻没有急迅扩张团队，大略率出处是此刻人形机械人贸易化不开阔，先让首创企业去考试，看到真正可落地贸易化气象再加大参加，急迅扩张团队。目前来看，自家大模子加入具身智能赛道分量极轻，并没有针对人形机械人推出特意大模子，更多以投资形势入局。

　　目前国内TOP科技企业（华为、腾讯、阿里、百度、字节等）也以投资和大模子赋能形势入局具身智能赛道。