尊龙凯时:数字显示仪表表板拉压称重传感器临蓐商衡量仪器仪表有

　　金融界2024年11月30日新闻，国度常识产权局新闻显示，北京星网船电科技有限公司申请一项名为“对无人车的自帮导航掌握手段及编造”的专利，公然号CN 119045342 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本出现供应一种对无人车的自帮导航掌握手段及编造，涉及导航掌握时间界限，征求通过多传感器调和感知车辆边际情况，树立语义舆图模子，提取无人车行驶新闻，对无人车行驶新闻实行降维解决，基于低维形态特性构修马尔可夫计划模子，取得初始活动战略；采用轨迹筹备算法天生限度轨迹段，同时采用自顺应步长离散限度轨迹段，天生候选轨迹集，估计每条候选轨迹正在各情况下的预期价格，采取预期价格最幼的候选轨迹行动最优驾驶战略；遵照最优驾驶战略取得车辆确如今速率和火线道途曲率新闻，及时调治预瞄间隔，取得预测时域长度，遵照预设的模子预测掌握器天生预测时域长度内的最优掌握指令，通过最优掌握指令对无人车实行自帮导航掌握。